SIIP : Kinematika Stereo Vision Pada Robot Humanoid “Flow”
Seminar Internasional Ilmiah Populer (SIIP) adalah seminar seputar informasi atau pengetahuan yang terkait dengan teknologi yang sedang popular saat ini, terlebih dalam industry 4.0 dewasa ini. Acara dibuka dengan sambutan oleh Wakil Rektor III ITTelkom Surabaya, Ir. Tri Agus Djoko Kuntcoro, M.T. Materi sendiri disampaikan oleh dosen Teknik Komputer ITTelkom Surabaya, Ardiansyah Al Farouq yang juga seorang professional dibidang humanoid robot.
“Perkembangan robot saat ini sudah mencapai di industri 4.0 dimana seluruh perangkat sudah terhubung lewat cloud. Di dalam robot terdapat banyak teknologu yang kompleks dimana perkembangannya sangat dibutuhkan di industry 5.0, saat ini robot hanya di pabrik saja nantinya aka nada disekitar kita.” jelas Ardiansyah.
Kenapa kita belajar robot humanoid sendiri karena seluruh keperluan dasar untuk membangun robot apapun ada pada humanoid robot. Berdasarkan sumber report buyer mengenai ‘Humanoid Robot Market by Component, Motion type, Application and Coreography-Forecast to 2023’, robot sendiri memiliki fungsi mengotomasikan tugas, penghematan biaya dan produktivitas dan membantu pelayanan. Selain fungsi robot tersebut, robot juga bisa digunakan untuk hiburan. Kinematika sendiri adalah cara untuk menghubungkan antara humanoid dengan stereo vision, stereo vision sendiri seperti mata dimana gabungan dua kamera.
Apabila didalam humanoid robot jika ingin melihat benda di depannya jika hanya menggunakan satu kamera maka akan kesulitan meskipun dapat digunakan dengan rumus pitagoras. Namun apabila si Robot melakukan gerakan jalan maka akan kesulitan karena terdapat perubahan tinggi maka digunakanlah stereo vision. Tantangan stereo vision pada TFflow adalah membutuhkan spesifikasi komputer yang tinggi untuk berjalan real-time.
Untuk lebih lanjut mengetahui mengenai robot humanoid “flow” bisa langsung mengakses di kanal youtube ITTelkom Surabaya: https://www.youtube.com/watch?v=0zeLtAfskFE